1、研究方法（fǎ）

（1）恒溫恒（héng）濕試驗箱手動控製過程的實驗研究方法選擇（zé）一恒溫恒濕試驗箱作為（wéi）測試對象。在沒有安裝自動控製（zhì）係統時，通過加濕、加熱、排風等方式進行手動控製的操作記錄（lù），記錄內容主要（yào）為（wéi）：運行時間、箱內濕度、箱（xiāng）內溫度，排（pái）風流量、排風速度、環境溫度和環境濕度等（děng）。

（2）建立自適（shì）應（yīng）逆（nì）控製模型的研究方法（fǎ）歸納整理實驗數據，進行單因素與多因素實驗結果分析，通過非 線（xiàn）性擬合，建立溫濕（shī）度（dù）過程控製的數學模型。由於溫（wēn）濕度控製過程是一個（gè）較複雜的多（duō）變量、大滯後和非線性熱工過程，需對所建立的數學模型進行線性化解（jiě）耦和大滯後補償，隻有這樣，才能便於控製係統設（shè）計的實現。本研究擬采用多變量非線性係統的逆控製方法，完成對過程控製數學模型的處理。軟件擬采用 MATLAB 和 SIMULINK 進行控製係統的仿真實（shí）驗。

（3）研製恒溫（wēn）恒濕試驗箱的研究方法

應用（yòng）前麵建立的（de）自適應逆控製模型，研製一台（tái）恒溫恒濕試驗箱（xiāng），設備主要由製冷係統、加熱係統（tǒng）、除濕係統、加濕係統、水（shuǐ）箱（xiāng）、恒溫恒濕箱體等主要（yào）部分組（zǔ）成。 設備以 PLC 與溫、濕度控製（zhì）器為（wéi）自（zì）動化（huà）平台，集成溫度傳（chuán）感器、濕度傳感器、觸摸屏、固態繼電器等，組（zǔ）成恒溫恒（héng）濕 箱電氣控製係統。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應（yīng）電壓，直接（jiē）接 入至一台溫濕度控製器中，根據自適應逆控製模型，輸出 0-10V 的線 性（xìng）電壓對加熱係統進行（háng）控製，采用 PWM 控製方法控製固態繼電器按（àn）照計算得出的通斷頻率，調節加濕係統開關的導通時間，達到（dào）使箱體 內溫（wēn）濕度恒定的目的。

2、實驗方案

（1）恒溫恒（héng）濕試驗箱手動控製過程實驗選擇一恒溫恒濕試驗箱作為測試對象。在沒（méi）有安裝自動控製係統（tǒng） 時，通過加濕（shī）、加熱（rè）、排風等方式進行手動控（kòng）製的操作記錄，記錄內容 主要為：運行時間、箱內濕（shī）度、箱（xiāng）內溫度，排風流量、排風速度、環境溫 度和環境濕度等（děng）。 進行單因素與多因素（sù）實驗，對記錄各參數進行靈（líng）敏性分析，並進行非（fēi）線性擬合建立溫濕度過程控製的數學模（mó）型。

（2）MATLAB 控製係（xì）統仿真實驗（yàn）針對建立的控製模型，利用 MATLAB 和 sinmulink 進行控製（zhì）係統 仿真實驗，主要有：

①時滯時變係統無時滯跟蹤的控製（zhì）仿真

②時滯時 變係統跟蹤的控製仿真

③具有可測幹擾係統的有前饋補償的控製仿真。

（3）恒（héng）溫恒濕試驗箱自動控製過程實驗實驗中記錄與手動實驗相同的內容。

3、結論

通過恒溫恒濕試驗箱手動控製過程的實驗研究和自（zì）適應逆控製過程的開發研究，進行兩種情況下實驗結果（guǒ）對比（bǐ），說明針（zhēn）對恒溫恒濕試驗箱，自適（shì）應逆控製能達（dá）到非常好的控製效果，能提高恒溫恒濕係統的穩定性、可控性、可觀性和魯棒性。

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