1、研究方法

（1）恒溫（wēn）恒濕（shī）試驗箱手動控製過程的實驗（yàn）研究方法（fǎ）選擇一恒溫恒濕試驗箱作為測試對象。在沒有安裝自動控製係統時，通（tōng）過加濕、加熱、排風等方式進行手動控製的操（cāo）作記錄，記錄內容主要為：運行時間、箱內濕度、箱內溫度，排風流量、排風（fēng）速度、環境溫度和環境濕度等。

（2）建立自（zì）適應逆控製模型的研究方法歸納整理實驗數據，進行單因素與多因素實驗結（jié）果（guǒ）分析，通過非 線性擬合，建立溫濕度過程控製的數學模型。由於溫濕度控製過程（chéng）是一個較複雜的多（duō）變量、大滯後（hòu）和非線性（xìng）熱工過程，需對所建立的數學（xué）模型進行線性化解耦和大滯後補償，隻有這樣，才能便於控製係統（tǒng）設計的實（shí）現。本研究擬采用多變量非線性係統的（de）逆控製方法，完成（chéng）對過程控（kòng）製數學模型的處理。軟件擬采用 MATLAB 和 SIMULINK 進行控製係統（tǒng）的仿真實（shí）驗。

（3）研製恒溫恒濕（shī）試驗箱的研究方法

應用前麵（miàn）建立的自適應（yīng）逆控製模型，研製一台恒溫（wēn）恒濕（shī）試驗箱，設（shè）備主要由製冷係統、加熱係統、除（chú）濕係統、加濕係統、水箱、恒溫恒（héng）濕箱體等（děng）主要部分組成。 設備以 PLC 與溫、濕（shī）度控製器為自動化平台，集成溫度傳感器（qì）、濕（shī）度傳感器、觸（chù）摸屏、固態繼電器等，組成恒溫恒濕（shī） 箱電氣控製係統。使用溫濕度（dù）傳感器獲得溫濕度的感應電壓，直接（jiē）接 入至一台溫濕度控製器中，根據自（zì）適應逆控製模（mó）型，輸出 0-10V 的線 性電（diàn）壓對加熱係統進行控製，采用 PWM 控製方法控製固態繼電器按照計算得出的通斷頻率，調節加濕係統開關的導通時間，達（dá）到使箱體（tǐ） 內溫濕度恒定的目（mù）的。

2、實驗方案

（1）恒溫恒濕試驗箱手動控製過程實驗選（xuǎn）擇一恒溫恒濕（shī）試驗箱（xiāng）作為測（cè）試對（duì）象。在沒有安裝自動控製係統 時，通過加濕、加熱、排風等方式（shì）進行手動（dòng）控製的操作記錄，記（jì）錄內容 主要為：運行時間、箱內（nèi）濕度、箱內（nèi）溫（wēn）度，排風流量、排風速度、環境溫（wēn） 度和環境濕（shī）度等。 進行單（dān）因素與多因素實驗，對記錄各參數進行靈敏（mǐn）性（xìng）分析，並進行非線性（xìng）擬合建立溫濕度過程控製的數學模（mó）型。

（2）MATLAB 控製係統仿真實驗（yàn）針對建立的控製模型，利用 MATLAB 和（hé） sinmulink 進行控製係統（tǒng） 仿真實驗，主要有：

①時滯時變係統（tǒng）無時滯跟蹤的控製仿真

②時滯時 變係統跟蹤的（de）控製仿真

③具有可測（cè）幹擾係統（tǒng）的有前饋補償的（de）控製仿真。

（3）恒溫恒濕試驗箱自動控製過程實驗實驗中記錄（lù）與手（shǒu）動實驗相同的內容。

3、結論

通過恒溫恒濕試驗箱手動控製過程的實驗研究和自適應（yīng）逆控製過程的開發研究，進行兩種情（qíng）況下實驗結果對比（bǐ），說明（míng）針對恒溫恒濕試驗箱（xiāng），自適應逆控製能達到非常（cháng）好的控製（zhì）效果，能提高恒溫恒濕（shī）係統的穩定性、可控性、可觀性和魯棒性。

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